中型機型 YK-XG 

   采用前端旋轉軸直接與減速器連接的完全無皮帶式結構。  兼具高精度、高速、優異的維護性、超大的允許慣性力矩。

    機械手臂長：500mm～600mm  max搬運重量：5kg～20kg   

 特點:

        01完全無皮帶式結構(XG型)   

        02高速性能   

        03超大的 R 軸允許慣性力矩 

        04區域控制 (=較佳加減速自動設定) 功能 

        05位置檢測器采用旋轉變壓器    

        06小巧   

        07優異的維護性 

        08超過 30 年的生產歷